金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，内蒙古绿电装备技术有限公司;常州国领智能科技有限公司申请一项名为“光伏清洗机器人传感器数据融合与障碍物规避方法及系统”的专利，公开号CN120406554A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本发明提供光伏清洗机器人传感器数据融合与障碍物规避方法及系统，涉及光伏清洗机器人技术领域，包括获取多源传感器数据，采用高斯混合模型进行概率分布建模，利用自适应协方差矩阵的卡尔曼滤波算法实现数据融合，构建三维语义地图并标注障碍物信息，结合全局路径规划和局部避障层的模糊逻辑控制器动态调整运动轨迹，实现光伏清洗机器人的平滑避障。本发明提高了光伏清洗机器人的环境感知能力和避障效率，降低了碰撞风险，保障了光伏板清洗作业的安全性和效率。

　　天眼查资料显示，内蒙古绿电装备技术有限公司，成立于2024年，位于呼和浩特市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，内蒙古绿电装备技术有限公司共对外投资了1家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。

　　常州国领智能科技有限公司，成立于2022年蓝狮登陆，位于常州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本119.0476万人民币。通过天眼查大数据分析，常州国领智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可4个。