三牛娱乐挂机-主页嫦娥五号由轨道器、返回器、着陆器和上升器四大部分组成。轨道器主要负责往返月球期间的动力、能量、通信和交会对接需求等；返回器负责保管月壤采样样本，重返地球大气并被安全回收；着陆器负责携带上升器顺利降落月球，完成月面打钻采样、机械臂抓取采样和相关科研任务等；上升器负责携带收集的月壤样本，离开月球表面，与轨道器再次对接，将月壤转移至返回器中。整体难度大幅超过1976年的苏联月球24号任务，那是最近一次月球采样返回。嫦娥五号基本是阿波罗登月飞船的无人缩小版，复杂度是无人探测器之最。

　　嫦娥五号探测器组合体总重达8.2吨，是人类无人探月史上最复杂最重的探测器。把它发射到38万千米外的月球并非易事，这需要中国航天目前最为强大的长征五号系列运载火箭。2020年11月24日04时30分，中国文昌航天发射场，870吨重的长征五号气吞山河，将嫦娥五号直送月球。这也几乎是长征五号能力之最。

　　嫦娥五号飞行单程以几十万千米计，正如驾车需要时常转动方向盘保持轨迹，嫦娥也需要进行轨道修正，同时检验发动机工作性能。在去程和回程，到底需要怎么修正，修正几次、每次什么发动机工作、工作多久，主要取决于火箭发射后送入预定轨道和轨道器推动离开月球轨道时的精度。如果越准，当然需要的后续修正就越小。这次火箭和轨道器表现太完美了，所以嫦娥五号往返月球之旅一下子轻松，修正非常简单。整个任务期间，四次轨道修正，都是基于25N、150N、3000N发动机工作2-28秒不等，非常细微。举个例子，1N仅仅是人在地球上拿起两个鸡蛋的重量而已。

　　着陆月球并非易事，嫦娥五号需要首先在38万千米之外的月球上空完成一次分离，着陆器携带上升器择机降落，轨道器携带返回器在月球轨道静候佳音。随后，着陆器成功完成动力降落、避障、悬停、精避障、缓速降落等全过程，稳稳落在吕姆克山附近。这里，隐藏着月球比较近期（10亿年计）地质活动的秘密，事实上这里的发现也成就了中国一系列高水平论文，印证了当初选址的成功。

　　嫦娥五号带回了1731克的月壤样本，为最大程度获得不同深度、不同形式的月壤样本，嫦娥采取多种机械结构，钻、抓、取、挖等多种方式并举，表现异常良好，在原计划之前就提前获得了足够样本。最后，五星红旗惊艳亮相月球，由于使用了特殊材料、四边都进行固定，这一面五星红旗比此前月球上的美国和苏联国旗更亮、更艳、更展！

　　今年人类仅有一次地球之外的“火箭发射”，这就是嫦娥五号上升器，它以着陆器为“发射架”，成功离开月球表面，将采集到的珍贵月壤样本带出，嫦娥也终于不是单程票。人类时隔44年后，再次在月球上执行“火箭发射”任务。

　　月球很远，远到地球上常用的卫星导航系统等无法使用，对嫦娥五号各部分的精准定位极其困难，进行超高精度的交会对接技术更是难上加难。在围绕月球运行的过程中，上升器携带样本，与轨道器/返回器组合体不断走位、走位、再走位，终于在月球上空完成了精准对接，将月壤样本成功封装进返回器，中国航天的伟大突破。

　　嫦娥五号返回时速度是远超神舟飞船的第二宇宙速度（11.2千米/秒）左右，直接冲进大气会产生巨大冲击和热量，极有可能导致任务最后阶段发生危险。有效解决途径就是打“太空水漂”，借助接触大气产生足够大气动力一跃而起，“缓一缓”再落下来，来回几次，最终返回。因为空气密度各处不同、冲进大气的角度和姿态极难控制、每次冲进大气都要保证不要过返回舱忍耐极限、“打水漂”的次数和间隔要精准计算、一定要准确落回内蒙古四子王旗。传递下来，显然是极度了不起的事情。

　　进入大气，开启最后一步，气动减速、姿态控制、降落伞减速、落到地面、营救搜寻，冰天雪地的四子王旗成为中国最热闹的地区。特别意外，第一个欢迎嫦娥五号回来的竟然是个来自地球的小动物，它一定对这个大家伙充满了好奇，但是它也不会想到，眼前这个嫦娥，已经经历了数百万千米（轨道累加）的太空旅程，承载着整个嫦娥工程最高光的时刻，降落在这里，而它也成为第一个欢迎嫦娥的生命。

　　从长征五号火箭发射堪称完美起，就已经为轨道器节省了大量的推进剂。事后证明长征五号的优异表现为轨道器节省了约200千克推进剂。再往后，轨道修正次数小于预期、轨道修正精度高于预期、月地返回入度高，积累下来的更多了。巧妇难为无米之炊，而如果有了足够多的米，巧妇当然能做很多事情。节省下的200多千克推进剂，加上本身质量很小、带有多种规格发动机，轨道器就变成了一个超强的新“火箭”。它自己也带一些通信模块和各种传感器，能出演深空探测器的部分功能。

　　另外，由于它是从月球返回，逼近地球时速度会达到第二宇宙速度左右，这足以让它轻易永远摆脱地球引力影响。如果巧妙设计轨道，通过地球引力助推，甚至完全不需要消耗任何推进剂就能完成。因此，轨道器开始了在宇宙中的复杂走位。第一步就是去距离地球约150万千米的日地拉格朗日L1点，这个点在地球和太阳中间，可以实现非常稳定的对地球和对太阳长期观测。当然，这个点并不真实存在，只是个理论值，轨道器也不可能真正定住，而是在附近保持椭圆轨道。由于轨道器依然元气满满，能力充足，L1之后也可能有各种操作，比如去飞掠金星水星小行星，能限制它的，恐怕只有为月球设计的天线通信能力、太阳能帆板供能问题等。

　　第11、12、13…个高光时刻还在精彩继续，嫦娥五号返回后，它的样本已经贡献出了中国最先进、最亮眼的天体化学研究成果；嫦娥六七八号还在摩拳擦掌，为中国航天再创辉煌，为人类进一步研究月球开始领跑；小行星和彗星探测，火星采样返回，木星系统探测，我们的目标是星辰大海；中国载人登月计划开始雄心勃勃推进，中国人踏上月球表面值得期待。还有太多的精彩在上演！

　　我国探月工程嫦娥系列探测器及其发射使用的长征系列运载火箭由中国航天科技集团有限公司研制，工程其他分系统也有航天科技集团所属相关单位参与。

　　嫦娥五号任务实现了我国首次地外天体采样返回，为人类取回了21世纪的第一批月球样品，也将地外天体单次无人采样返回的样本重量纪录刷新至1731克。

　　关于嫦娥五号任务一年来的成绩，以下是转载自国家航天局探月与航天工程中心的官方答案：

　　一。中国首次，嫦娥五号世界第三个携带月球土壤1731克回地球，质量世界第二，无人月面取样质量世界第一。嫦娥五号上升器受控撞月，从而为中国提供更多月球表面数据。

　　二。嫦娥五号探测器是迄今为止我国研制的最为复杂的航天器系统，由轨道器、返回器、着陆器、上升器四个器，包含15个分系统。

　　这四器每一个都是单独的个体，此外它们还能组合在一起，比如着陆器和上升器“抱”在一起，就组合成了“着上组合体”，而轨道器和返回器组合而成的叫“轨返组合体”， 此外，四器“串”在一起，就构成了一个完整的探测器。

　　三。人类首次也是迄今为止唯一的一次：钻取月壤，无污染封装。探测器会用电铲铲取土壤，另外自动打钻取岩芯。全部的样品会放在最顶上的返回舱里，进行无污严密封装。采样方式是复合式的，搭载了深孔钻取式采样器和铲挖式复合功能采样器联合完成采样。

　　由于月面环境及钻进角度的不可确知，这对钻取采样装置的设计提出了极大的考验。当我们在地球上进行钻探工作时，往往会根据不同的钻进目标选择不同的钻头类型。但面对目标特性未知的月球钻取，钻头需要具有宽范围适应能力。嫦娥五号探测器使用的钻头由特殊的硬质合金材料制造，确保能够应对各种硬度和类型的目标材质。钻杆长度虽然超过2.5米，但主体材料采用铝基碳化硅材料，设备重量降到最轻。钻杆内部则装有高柔韧度、高强度的取芯软袋。

　　钻进过程中，外层月壤通过切削刃与旋翼排粉的方式排出，钻头取芯通道的内层月壤被切割后进入取芯袋。软质取芯袋的末端采用特殊的高弹性记忆合金进行封口处理，确保采集到的样品不会洒漏。随后，整形机构转动，将装有月壤样品的取芯袋从取芯钻具中提拉出来，有序缠绕在钻取样品初级封装容器内，之后将钻取样品初级封装容器分离，使之掉入密封封装装置内部，完成月壤的钻取采样与封装。

　　为了获取多点多类的表面月球样品，嫦娥五号探测器设计了大臂展、轻量化、大驱动力矩的机械臂，配置铲挖和旋挖两种不同的采样器，安装了近摄和远摄两个视觉相机。

　　这套复杂的装置功能强大。机械臂就像是人类身体的一部分，仿生人类肩、肘、腕手臂工作特点，设计了四自由度活动关节，运动灵活。铲挖采样器前端由摇臂铲和伸缩铲组成，摇臂铲的外形呈勾状，边缘部分设计成细齿状，伸缩铲的外形呈铲状金属罩，可通过铲、夹等方式获取月壤样品。铲挖开始前，将铲挖采样器调整至水平状态，摇臂铲打开，伸缩铲往后收缩，铲挖时，摇臂铲圆弧运动完成月壤铲挖，月壤保持在摇臂铲中，随后，伸缩铲往前推出，与摇臂铲形成闭合空间，避免月壤样品洒出。

　　旋挖采样器适用于特定形态的月壤样品，采用了振动吸纳式管状取芯设计。由于铲挖采样器工作十分顺利，在本次任务中未使用旋挖采样器。

　　月面采样封装任务要在短时间内完成一系列复杂的高精度操作，涉及大量的地月间信息指令传输和系统间协同。嫦娥五号任务采用“地面提前验证、月面协同实施”的采样封装器地一体化操控方案，突破了月面钻取、表取、样品转移及精准操控的技术，通过支持中心、飞控中心、探测器三位一体的天-地交互操作工作模式，实现了安全、高效、多样的预定采样目标。同时通过原位探测，建立了月球样品现场数据与地面分析数据的关联关系，为相关月球科学研究提供了更丰富、全面的数据支撑。

　　五。嫦娥五号的这一次越轨的对接，是世界上首次无人对接。难在哪？它是在深空完成的。既然地面遥控对接不可能（因为有很大的一个时间后滞）只能靠人工智能，由机器自主来完成。实现这样的一个动作，对未来的月球探索乃至开发，甚至是深空探索都有着重大的意义。毕竟载人航天的成本太高了太高了，制约条件也太多了太多了。从技术难度、成本效益和安全性的角度来说，今后深空探索、月球探索，大量的是要使用无人的探测方式。比如说在月球上建立科研基地，一开始大概率并不是航天员到月球上搭建这个基地，而是要靠机器人来完成。

　　嫦娥五号任务将在距地球38万公里的月球轨道上，完成上升器与轨道器的交会对接，无法借助导航卫星的帮助，这就需要突破月球轨道测控精度、月球轨道敏感器交互，轻小型航天器对接等技术。

　　六。首次接近第二宇宙速度返回地球。对接后的返回舱回到地球，会遇到大气层的高速摩擦。速度太高了，一定会烧掉，要想办法进行缓冲。这个办法和“打水漂”的原理相似，即让返回舱在大气层上层弹跳出去再回来，速度的下降后再进行大气层的穿行。要知道这项技术就连美国NASA都没有掌握，而且还进行了长达10年的研究，却依旧无法掌握。第二宇宙速度指飞行器达到每秒11.2公里的时候，便能脱离地球引力，随后进入太阳轨道运转。而嫦娥五号所使用的第二宇宙速度，则是在速度提升之后然后进行半弹道跳跃式再返回技术，也就是说当返回器的速度达到每秒11.2公里之后，便会冲向大气层，随后进入120公里左右的高度，然后借助大气层的升力，反弹跳跃出大气层再进入太空。通过多次重复之后，便会减少一定的动能，最终成功着陆。这项技术，在全球范围内都属于首次。

　　七。嫦娥五号轨道器飞150万公里，中国首次去拉格朗日L1点。《三体·死神永生》（刘慈欣著）里面的片段，远在N光年之外的云天明，安排了一次与地球上的同学程心的远程见面会，地点就在日地拉格朗日点L1。那种跨越光年的浪漫，一直持续到了宇宙的末日。

　　基于运行环境、可靠性和安全性考虑，回收系统的设计面临诸多要求和限制。比如着陆总重为310公斤且有降落伞辅助的情况下，返回器在海拔1千米的着陆区域垂直降落速度不超过13米/秒；开伞高度不小于10千米的海拔高度；能够在1.8-3.8 kPa动压范围内正常开伞；回收系统的可靠性应大于0.99(置信度为0.8)。

　　此外，基于重量、空间、动力源及其他考量，回收系统的设计还有开伞过载不超过7克；回收系统总质量不超过26公斤；降落伞总包装体积不超过23升；回收系统总功耗不超过15W（瓦）等限制。

　　回收控制的设计主要包括返回器多通道指令接收、降落伞打开控制、降落伞系统启动后的工作顺序控制、火工装置点火控制和回收系统的状态反馈。

　　从嫦娥五号返回器的总体设计可见，回收系统采用侧向弹盖开伞方法，并利用伞舱盖的弹射和分离，直接拉出减速伞包，从而实现减速伞的拉直。与神舟系列航天器相比，尽管开伞方法类似，但嫦娥五号的弹射方案减少了用于拉开减速伞的装置，从而简化了回收系统的组成，降低了降落伞系统的质量和体积。而且嫦娥五号回收系统的导引伞和主降落伞均采用单点吊挂设计，吊挂点位于降落伞舱的顶部。减速伞和主降落伞通过集成的连接分离机制依次连接到返回器。释放机构采用拔销器设计，只要有一个释放装置拉回连接销，减速伞吊带上的套筒就可释放约束，实现分离。

　　通过进行地面弹射试验和火箭撬滑轨弹射试验，伞舱盖弹射及减速伞展开得到验证。地面弹射试验证实了伞舱盖弹射拉出降落伞的正确设计。该试验还设置了伞舱盖的负压条件，借此模拟返回器尾流影响，火箭橇弹射和减速伞展开试验则验证了动态条件下的设计正确性。

　　而空投试验是回收系统开发过程中最关键的验证项目。由回收系统空投试验中打开的降落伞可见，在真实工作环境中，减速伞和主降落伞能实现完全充气，并保证结构完整。空投试验结果表明，回收系统的设计及工作程序正确，质量稳定可靠，系统性能满足返回器总体要求。

　　九。建立我国月球样品的存储、分析和研究系统：嫦娥五号获取的月壤有五大潜在科学价值：一是限定月球火山活动时限；二是校正月球撞击坑年代曲线；三是揭示深部月幔性质和岩浆来源深度；四是制约月球磁场结束时间；五是优化月球岩浆洋模型，有望解决月球科学重大问题。

　　1.由中国地质调查局中国地质科学院地质研究所北京离子探针中心刘敦一研究员，和地质所海外高级访问学者澳大利亚科廷大学Alexander Nemchin教授领衔的国际研究团队，对嫦娥五号月球玄武岩开展了年代学、元素、同位素。

　　研究人员对嫦娥5号样品拍摄了31.68万张照片，确定了近300万个微粒。从小于10微米到500微米(大约信用卡厚度的四分之一)，月球土壤中的大多数颗粒约为50微米(人类头发的宽度)。从化学角度看，这些粒子大多没有撞击碎片的证据，表明它们来自月球。它们主要以玄武岩为特征，但与地球上发现的富镁、富铁玄武岩不同。研究结果显示，月球玄武岩的镁含量低，但氧化铁含量高。

　　分析，证明月球在19.6亿年前仍存在岩浆活动，为完善月球演化历史提供了关键科学证据。（此前科学家争论比较多，以前的月球土壤最新的是28亿年前）

　　2.嫦娥五号取的土壤富集钾、稀土元素、磷的“克里普物质”。证明是岩浆活动形成的。但是放射性生热元素含量比较少，比如钾、铀和钍。岩浆活动的热量不是由放射性元素发的热提供的。

　　3.玄武岩月幔源区含水量”仅为1-5微克/克，也就是说月幔非常的“干”。这一发现也排除了月幔初始熔融时因水含量高而具有低熔点，导致该区域岩浆活动持续时间异常延长的猜想。

　　注：比如地球上有些岩石比如黄晶，分子式是Al2[SiO4](OH)2，高温下，会变成硅酸铝和铝和水。这里的干指的是这次取的月球土壤中OH离子含量偏低。还有一种是地球的天然碱矿，含小苏打，NaHCO₃。小苏打高温生成Na₂CO₃和水。这种H+离子的含量也低。

　　4.中国科学院紫金山天文台是国内首批获得月球科研样品的13家科研机构之一，科研团队利用高分辨率显微CT、扫描电子显微镜、电子探针等对其中一个样品开展了详细的矿物学和三维断层成像研究。结果表明，该样品属于月球火山玄武岩，具有细粒-中粒次辉绿结构，少量橄榄石斑晶分布在由辉石、斜长石、钛铁矿和其他副矿物组成的基质中，主要组成矿物辉石的化学成分和演化趋势与美国阿波罗计划和苏联月球号计划返回的高钛玄武岩类型高度一致。该样品含有极高的钛铁矿含量，丰度接近阿波罗月海玄武岩的最高值，并富集磷酸盐矿物。

　　不同于日前已报道的嫦娥五号中钛和低钛月海玄武岩类型，该样品是一种相对少见的富集稀土元素的高钛月海玄武岩，这表明嫦娥五号着陆区历史上可能曾经发生过多次火山喷发活动。

　　另外：一系列重大成果的取得，三项先进技术的助力至关重要。第一项为“离子探针超高空间分辨率定年”。“从2006年起，研究所提前布局开展了14年的研发，我们陆续将其空间分辨率从20微米降到10微米、5微米，最后去年实现了3微米左右的高精度定年。”

　　第二项为“纳米离子探针超低本底氢同位素和水含量分析”。为避免地球上水的干扰，研究团队自2013年起在现有仪器设备条件下不断改进，实现了水本底的大幅度降低，此次才得以实现对月球样品中极低含量的“水”的探测。

　　第三项为“激光-ICP质谱超高分辨率锶-钕同位素技术”。研究人员改进了仪器参数和条件，将仪器设备灵敏度提高了一个数量级，同时改进策略提高分析准确度。

　　据了解，此次研究所采用的超高空间分辨率的定年和同位素分析技术目前处于国际领先水平，为珍贵地外样品年代学等研究提供了新的技术方法。

　　十。首次8吨航天器发射到地月转移轨道：嫦娥1号2350kg，嫦娥2号2350kg，嫦娥3号3350kg，嫦娥4号3780kg，天问一号5吨左右。嫦娥5号8吨多，是中国迄今为止质量最大的地外航天探测器！（注：阿波罗17号指令舱质量 30,369千克 登月舱质量 16,456千克）

　　附：被嫦娥五号带回地球的40克水稻种子，这批月球稻被编号为15-1，在华南农业大学的实验基地进行培育种植，经过种植人员努力，这批被带回来的月球道长势喜人，现在已经获得了丰收。

　　为保证他们能够获得充足的养分和成活率，种植人员还采用到单穴单株种植法，目的就是为保证每株水稻的存活率

　　现在看来，水稻种植高度已经突破1米多高，总共培育出2000株左右，它们被沉甸甸的稻穗压弯了腰，在收割的时候

　　仔细查看稻穗，会发现这些稻种的长度都有1厘米多，看起来非常饱满，经过种植人员的努力后，终于迎来了收割，再收割完成后，采集下来的稻种足足有3大袋。有望突破亩产量记录。

　　“嫦娥五号”探月团队最近获得的全球顶尖航天大奖，赢得了国际同行的认同。胡浩总师作为领奖嘉宾，出席“劳伦斯团队奖”颁奖仪式时表示：嫦娥五号月球科研样品即将面向国际开放申请，欢迎各国科学家共同研究，共享成果。

　　实际上，嫦娥五号作为我国首个无人月球采样返回任务，是当时我国复杂度最高、技术跨度最大的航天系统工程。但是，中国航天没有独享成果，而是与世界分享。

　　2023年5月份，嫦娥五号带回的月壤样品已经对外开放申请，并向全球发布嫦娥五号探测器有效载荷2级科学数据，世界各国研究人员可以通过访问数据发布主页获得有关数据。

　　尽管如此，美国科学家及研究机构，可能无法获得这些数据和样本，更无缘中方主导建设的“月球国际科研站”。这意味着，如果美国不能实现“重返月球”计划，那么其将落后于整个世界。

　　而造成这样情况的，不在于中方“不够开放”，而是美国自己禁锢了自己。其实，不光是在探月方面如此，在探火、行星探测以及未来的深空探测发布方面都是这样。

　　造成美国航天“绝缘”于中国航天的最主要原因，还是美国发布的一系列限制法令，1999年美国国会出台的《考克斯报告》，是中美航天合作受阻的肇始。

　　这份报告里指责中方“利用发射商业卫星的机会，特别是故障调查来窃取美国卫星、导弹与火箭技术，进而危害美国国家安全”。

　　是的，美国的“国家安全”不堪一击，不光华为“影响美国国家安全”，任何一个你发展迅速的领域都会影响美国的国家安全。这样荒谬并且毫无依据的指责，成为中美航天合作的最大障碍。

　　钱学森运载技术实验室高级研究员李洪波在《伟大背后，都是苦难》的演讲里说到，这（90年代中国航天遭遇的不公）跟现如今的华为和孟晚舟女士的事情，如出一辙。伟大的背后都是苦难。

　　华为孟晚舟事件再次警醒了我们，当今世界不是桃源仙境，人类也从来没有走出过弱肉强食的大丛林，只有当你弱小的时候，才会发现坏人很多。

　　后续的美方《商业授权法》、“沃尔夫条款”等，都将是美国实施单方打压工具。中国航天自力更生，广泛合作，就是为了发展自己的同时，与世界分享成果。用开放代替封闭，用合作代替对抗，让美国的限制变成“闭关锁国”。

　　这让美国以“国家安全”为由的一系列措施，成为限制美国宇航工业发展的最大“凶手”。现在，美方又将目光聚焦在中国航天身上，在白宫眼里，太空已经变成中美“可能发生冲突的领域”。

　　显然，美国还在想着太空竞赛年代的事情，可是中方没有落入美国的圈套，按照自己的计划走，与国际社会广泛合作，并且稳打稳扎取得了一系列成果。

　　现任美国国家航空航天局（NASA）局长比尔·尼尔森（Bill Nelson）曾经指责中国航天“缺乏透明性以及合作的意愿”。当然，无论在要求国会增加预算，还是确保项目能够进行下去时，他都会炒作“中国话题”。

　　嫦娥五号回到地球之后，世界宇航界都能分享到中方发布的数据，并且还将进一步开放，NASA也多次喊话想要得到成果，可是不是中方不给，而是美方自己不要。

　　最近，中国探月工程四期时间表正式出炉，吴伟仁总师说“2030 年之前，中国人的脚印肯定会踏在月球上去，这没问题的。”嫦娥八号任务国际合作机遇公告发布，向全球开放200公斤的载荷资源，欢迎各国研究机构加入，共同构建人类命运共同体。

　　从美国撰写《考斯特报告》时，中国航天“命运的齿轮”就已经开始转动：人家不但以莫须有的罪名把你赶走，还朝你扔了一颗炸弹，逼着你去思考国防值多少钱。国防值多少钱?全中国人的身家性命加在一起值多少钱，国防就值多少钱。

　　世界在变，我们的目光也在变，而美国NASA还在继续构建自己的小圈子，乐此不疲，洋洋得意。

　　提供航天专用高等级润滑油。其中4807用于氧化剂涡轮增压泵，7804用于所有氧化剂流过的管路、丝扣、阀门、断面的密封，陀螺油用于导航系统的陀螺仪。

　　印度「月船 2 号」和以色列「创世纪号」证明了登月有多难，而中国航天证明了登月难不住我们！

　　2021年12月17号，嫦娥五号返回器携带从月球采集回的2千克月壤胜利返航，23天的太空之旅完美落幕。

　　与前几位嫦娥相比，嫦娥五号的任务要复杂的多，她不仅要飞临月表，还要实地降落和采集月壤。科学家们设计了一个糖葫芦结构，把上升器、着陆器、轨道器和返回器四部分串起来。飞临月表时，放出上升器和着陆器在月表着陆，完成采集任务后再由上升器将月壤样品运送到飞船主体，飞返地球。

　　在月球执行任务时有个很棘手的问题：控制延迟。信号在地球到月球间跑一趟要1.3秒，这意味着就算地球的控制人员在观察到月表情况后，即便没有任何思考的即时反应，其控制信息也要在事件发生后2.6秒才能到达。如果遇上紧急情况，这2.6秒的延迟将产生严重后果。

　　既然延迟不可避免，机器只能学得聪明一点，独立应付一些需要即时反应的任务。因此，人工智能技术就闪亮登场了。

　　例如，在登陆器和上升器着陆过程中，需要选择合适的降落地点，避免翻车。因为降落速度快，由地球的控制人员来操纵基本不可能，这时机器就需要自主判断哪个地方最适合降落。按探月工程首席科学家欧阳自远的说法， “探测器十分聪慧，它始终在计算、挑剔，边走边找，最终做出判断和决策。”

　　再比如，上升器携带样本返回时，需要和等候在月球轨道的主飞船进行对接。对接全过程要在21秒内完成，1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧， 而且精度要求很高，稍有不慎就可能失之交臂或互相碰撞。这样精度高、速度快的对接，地面控制人员根本来不及反应，需要人工智能技术，基于微波雷达信号即时调整飞船的速度和姿态，实现自主捕获、自动对接。

　　除此之外，人工智能技术在视频信号采集回传，远程控制，飞船设计等各个方面都发挥着重要作用，为人类的航空航天工程保驾护航。

　　AI光影社是一个由清华大学师生发起的一个公益性科普社团，目的是用图文和视频向大众传播人工智能的基础知识和前沿进展。

　　AI光影社希望是一部留声机，用简洁的语言和生动的画面记录和传播那些伟大科学成就背后的点滴故事。光影社也是AI知识的宝库，人工智能的爱好者和教育者可以在其中发现和创造AI素材，让更多人受益。

　　AI光影社也是一个AI科普的共同体，欢迎任何对科普有热情的个人和企业加盟，共同推动中国的科普事业。目前AI光影社已积累科普文章130余篇，科普视频120余部，成为国内AI科普的先锋。

　　美国和前苏联的登月计划，共同的经验是多次航天任务、递次实现突破。阿波罗计划直到阿波罗7号才成功实现载人航天、阿波罗8号才实现载人绕月飞行，苏联的登月计划实现了多次无人绕月飞行——我国目前就是到了这个阶段，从嫦娥一号撞月到五号取样返回，花了十三年时间。慢吧？是慢。比起1960年代已经完成登月的美国来说，本来就晚了，那也就不必急于一时。

　　目前对地外天体的探测，本来就属于技术积累。眼光放长远点，坚定而缓慢地前进，无可厚非。

　　虽然我一个也说不上来，但我非常明白这些成就都离不开国家和党的正确领导；我们正身处盛世之中，我为自己出生在这片土地上骄傲而自豪。

　　目前就应该考虑应该如何像拍电报一样把人送到月球上，火星上面去的问题了！就像特异功能人用意念搬运小物体一样。

　　物理学研究应该转变基本观念，从形式逻辑分析思维转向系统逻辑整体思维，把宇宙看作是一个系统来研究。很快就能走出一条新路来！5532865

　　我们在文昌海滨发射场，首次用胖五大火箭发射嫦娥工程取样返回探测器，首次实现不差一秒的零窗口点火升空，也是大火箭经几次发射磨合后首次准点点火升空，再则，西昌卫星发射中心五十多年和航天科技集团的努力探索协同攻关，使得火箭制导导航入轨精度越来越高，就有了火箭初轨精确，为嫦娥五号节省了中途修正燃料，保证了嫦娥五号能圆满或超额完成科学探测任务！至于嫦娥五号取得的成就那是自然的，汇聚了中国人民的努力奋斗！

　　嫦娥五号月球探测器简称嫦娥五号，是负责嫦娥三期工程采样返回任务的中国首颗地月采样往返探测器。也是绕，落，回中的第三步。

　　嫦娥五号由轨道器、返回器、着陆器、上升器等多个部分组成，由于体积庞大，故将使用中国新一代的重型运载火箭-长征五号发射。

　　2019年1月14日，国务院新闻办公室召开的新闻发布会上宣布，嫦娥五号于2019年年底前后发射，实现区域软着陆及采样返回，探月工程将实现“绕、落、回”三步走目标。

　　2020年11月24日4时30分，中国在中国文昌航天发射场，用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器，顺利将探测器送入预定轨道 。

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　　嫦娥五号，是负责嫦娥三期工程“采样返回”任务的中国首颗地月采样往返卫星。它将由轨道器、返回器、着陆器等多个部分组成。其中着陆器将进行月面软着陆，并自动进行月面采样、样品封装等操作，将样品由着陆器的上升段携带升空进入月球轨道，与环月轨道上的轨道器对接，将样品转移到返回器部，最后轨道器携带返回器点火机动，从环月轨道直接返回地球，返回器将在再入大气层前分离，最后降落在中国北方的内蒙古草原上。

　　从嫦娥五号的复杂设计方案看，嫦娥五号完全就是无人版的阿波罗登月，嫦娥五号预计2018年左右就要使用长征五号火箭发射，嫦娥五号取样返回的复杂性和先进性在已有和正在研制中的深空探测器里是空前的。嫦娥五号可以携带约2千克样本返回地球，这是使用复杂的月球轨道对接设计的结果，之前的苏联Luna16探测器整体落月，最终取回样品仅有100克。

　　2020年12月19日，中国嫦娥五号任务月球样品正式交接。中国首次地外天体样品储存、分析和研究工作拉开了序幕。嫦娥五号任务是“探月工程”的第六次任务，也是中国航天迄今为止最复杂、难度最大的任务之一。其有着非常重要的意义——实现中国开展航天活动以来的四个“首次”：首次在月球表面自动采样；首次从月面起飞；首次在38万公里外的月球轨道上进行无人交会对接；首次带着月壤以接近第二宇宙速度返回地球。

　　2009年，中国在探月二期工程实施的同时，为衔接探月工程一、二期，兼顾中国未来载人登月和深空探测发展，中国正式启动了探月三期工程的方案论证和预先研究。三期工程于2011年立项，任务目标是实现月面无人采样返回。工程规划了2次正式任务和1次飞行试验任务。分别命名为嫦娥五号、嫦娥六号和高速再入返回飞行试验任务。其中，嫦娥五号探测器是我国首个实施月面取样返回的航天器。

　　2011年，探月三期工程正式立项，任务目标是实现月面无人采样返回。工程规划了2次正式任务和1次飞行试验任务，分别命名为嫦娥五号、嫦娥六号和嫦娥五号高速再入返回试验。其中，嫦娥五号规划为中国首个实施月面取样返回的航天器。

　　2013年12月16日，国务院新闻办公室举行的新闻发布会上表示，嫦娥三号任务成功后，我国探月工程将转入三期，主要目标是实现无人自动采样返回。执行这一任务的嫦娥五号研制进展顺利，预计于2017年前后完成研制并择机发射。

　　2014年10月24日，探月工程三期再入返回飞行试验器由长征三号丙运载火箭发射升空，准确进入地月转移轨道。

　　同年11月1日，服务舱与返回器分离，随后返回器顺利着陆，试验任务取得圆满成功。服务舱拉升轨道，继续开展拓展试验，先后完成了远地点54万公里近地点600公里大椭圆轨道拓展试验和环绕地月L2点探测、返回月球、嫦娥五号调相机动模拟试验等任务。

　　2015年2月，中国国防科技工业局宣布，探月工程三期再入返回飞行器服务舱为嫦娥五号任务开展在轨验证，已完成调相试验，模拟嫦娥五号着陆器月面采样期间，轨道器的飞行控制过程，验证轨道设计、飞控时序、轨道精度等相关技术项目，为月球轨道交会对接创造良好条件。

　　2019年1月14日，国务院新闻办公室召开的新闻发布会上宣布，中国将继续实施月球探测工程，突破探测器地外天体自动采样返回技术，2019年年底前后将发射嫦娥五号，实现区域软着陆及采样返回，探月工程将实现“绕、落、回”三步走目标。4月11日，嫦娥四号探测器系统总设计师、火星探测器总设计师孙泽洲表示，嫦娥五号预计于年底发射，实现采样返回任务。

　　嫦娥五号任务由国家航天局组织实施，具体由工程总体和探测器、运载火箭、发射场、测控与回收、地面应用等五大系统组成。国家航天局探月与航天工程中心为工程总体单位，中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院抓总研制运载火箭系统、中国空间技术研究院抓总研制探测器系统。中国卫星发射测控系统部负责组织实施发射、测控与回收。中国科学院国家天文台抓总研制地面应用系统，负责科学数据和样品的接收、处理、存储管理等工作。

　　嫦娥五号和六号（预计中嫦娥五号的备份）将共同完成中国探月工程“回”的任务，即实现月球采样后自动返回。

　　嫦娥五号的第一个科学目标是开展着陆点区的形貌探测和地质背景勘察，获取与月球样品相关的现场分析数据，建立现场探测数据与实验室分析数据之间的联系。主要包括：

　　着陆区的地形地貌探测：采样点周围形貌与结构构造特征；撞击坑的形貌、大小与分布等。

　　物质成分探测：采样点的物质成分特征；月壤物理特性与结构；月壳浅层的温度梯度探测等。

　　第二个科学目标是对返回地面的月球样品进行系统、长期的实验室研究，分析月壤与月岩的物理特性与结构构造、矿物与化学组成、微量元素与同位素组成、月球岩石形成与演化过程的同位素年龄测定、宇宙辐射与太阳风离子与月球的相互作用、太空风化过程与环境演化过程等，深化月球成因和演化历史的研究。

　　2013年12月28日，嫦娥三号探测器系统副总指挥兼副总设计师、上海航天技术研究院研究员张玉花透露，嫦娥五号计划在2017年—2018年择机发射，它将从月面采两公斤样本返回。这将是我国第一次采样、封装在月球上采集到的东西。

　　为了完成科学方针，嫦娥五号将搭载多种有用载荷，主要包含下降相机、光学相机、月球矿物光谱阐发仪、月壤气体分析仪、月壤布局探测仪、采样剖面测温仪、岩芯钻探机和机器取样器等。

　　嫦娥五号还将带着“四件套”升空，分别是月球着陆探测器、月面巡视器、月面上升器和轨道返回器。

　　采样方面，不仅要采获月球表面的月土，还要打孔，从2米底下的月球土层中取出不同深度的材料，拿回地球，因此嫦娥五号上还将携带钻机。

　　嫦娥五号和嫦娥三号相比其中一个巨大跨越是嫦娥五号由4个器组成，着陆器、上升器、轨道器、返回器，4个器加起来质量很大，全部的所有发射场都已发射不了，必须要到新建的海南发射场发射，还要用新研制的长征五号发射。

　　嫦娥三号探测器系统首席科学家、中国科学院叶培建院士介绍，为了解决落点的问题，为了解决载陆角以调整冲击力的问题，这一次并不是直接返回，而是分离进入大气层到60公里时将再跳回到宇宙当中去，再跳回大气层，然后再回来。这是一个很大的创新。

　　2012年，媒体报道称，嫦娥五号探测器着陆器的变推力发动机、交会对接微波雷达和激光雷达的研制都在紧张进行中，着陆器上升段和轨道器所使用的3000牛发动机首次整机试车圆满成功，已经转入初样研制阶段。

　　嫦娥五号原预计发射时间为2017年（按照嫦娥工程计划2017~2020年发射），预计发射地点为海南文昌航天发射场。

　　嫦娥五号原预计发射时间为2017年（按照嫦娥工程计划2017~2020年发射），预计发射地点为海南文昌航天发射场。

　　2013年12月9日，嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说，嫦娥五号预计将于2018年左右发射。

　　2013年12月6日，媒体援引上海航天技术研究院匿名人士消息称，中国对探月工程，乃至整个航天规划有重大调整，原来进行的载人登月准备工作暂缓。探月计划是“嫦娥三号”达到落月；由于“嫦娥四号”已经投产，也将如期发射，未来将完成模拟载人登月，进行采样，然后返回地球；预计的“嫦娥五号”将停止研发。探月计划告一段落。

　　探月工程权威专家否认了上述传闻。工程总设计师吴伟仁在嫦娥三号发射前曾透露，嫦娥五号研制进展顺利，它将由我国新一代大推力火箭长征五号在海南文昌发射。

　　嫦娥五号探测器副总指挥张玉花同样表示，嫦娥五号正在加紧研制，官方从未对外宣布取消嫦娥五号发射的消息。

　　2014年将发射嫦娥五号的试验器，用于验证飞行器能否从月球轨道顺利返回，并降落在预定的位置。这是2017年实现探月无人采样返回的最重要的试验。

　　2014年年发射的试验器，是2017年以前探月工程最后一个太空试验，因为这项试验风险太大，且没法在地面

　　进行模拟。而其余例如在月球表面取样，在地球上起飞等，都通过在地面上做模拟试验的方法来验证可靠性。

　　2014年8月10日，执行探月工程三期再入返回飞行试验任务的飞行试验器从北京运抵西昌青山机场，随后转运至西昌卫星发射中心，逐步开展相关测试和试验。

　　2017年嫦娥五号发射将使用海南文昌发射基地，发射基地周围还将建造一座文化公园。

　　2014年3月，嫦娥三号探测器系统首席科学家叶培建院士表示，2014将发射嫦娥五号的试验器，用于验证飞行器能否从月球轨道顺利返回，并降落在预定的位置。这是2017年实现探月无人采样返回的最重要的试验。

　　2014年嫦娥五号试验器的任务，就是将轨道器和返回器的组合体送入月球轨道，再让组合体返回地球。组合体在距离地球几千公里的太空中会分离，返回器会按照嫦娥五号将要走的路，回到地球，而轨道器就“不要了”，变为太空垃圾。将组合体送入太空的工作将在西昌完成。

　　高速返回地球，而且温度很高，是两个难点，这需要相当复杂的控制系统。2014发射的试验器，是2017年以前探月工程最后一个太空试验，因为这项试验风险太大，且没法在地面进行模拟。而其余例如在月球表面取样，在地球上起飞等，都通过在地面上做模拟试验的方法来验证可靠性。月球起飞上升我们从来没有搞过，但可以地面做模拟实验，到时候月球上见。

　　2014年10月27日11时30分许，再入返回飞行试验器飞抵距月球6万公里附近，进入月球引力影响球，开始月球近旁转向飞行。

　　28日凌晨3时许，试验器到达距月面约1.2万公里的近月点，随后，在北京航天飞行控制中心控制下，飞行试验器系统启动多台相机对月球、地球进行多次拍摄，获取了清晰的地球、月球和地月合影图像