国家知识产权局信息显示，一道新能源科技股份有限公司申请一项名为“支腿调平结构、光伏安装机器人以及支腿调平方法”的专利，公开号CN121043163A，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种支腿调平结构、光伏安装机器人以及支腿调平方法，支腿调平结构包括：多个支腿组件以及控制组件。多个支腿组件沿第一方向对称设置在光伏安装机器人的机器人主体的两侧，每个支腿组件均包括伺服驱动器以及与伺服驱动器驱动连接的支腿，伺服驱动器驱动支腿沿第二方向伸长或收缩；控制组件包括控制器，每个支腿组件的伺服驱动器均与控制器电性连接，控制器用于控制伺服驱动器驱动支腿沿第二方向伸长或收缩，并用于接收每个伺服驱动器的电流变化信号；其中，第一方向与第二方向相互垂直。本申请的支腿调平结构能够使得光伏安装机器人更加安全可靠。

　　天眼查资料显示，一道新能源科技股份有限公司，成立于2018年，位于衢州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本52910.6152万人民币。通过天眼查大数据分析，一道新能源科技股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目621次，财产线条，此外企业还拥有行政许可18个。

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